浮体式風車は波や風の挙動を考慮して設計しないといけません。共同研究先の大阪大学の水槽をお借りして、実験しました。浮体挙動を計測して解析モデルと比較して解析手法の妥当性を確認します。

浮体の動きを解析するモーションキャプチャーのカメラ位置の調整する秋元さん。夏の水槽は暑いです

浮体のミニモデル。風を模擬して紐で引っ張って外力を与えています

浮体の挙動は6自由度なので赤外線カメラを使ったモーションキャプチャシステムから、その挙動を計測します。

ヤフオクのサーボモータとアンプで張力一定制御の糸巻き機を自作。風を模擬します